/*
 * MotorControl.h
 *
 *  Created on: Jan 18, 2014
 *      Author: ppks
 */

#ifndef MOTORCONTROL_H_
#define MOTORCONTROL_H_

/********************************************************************************/
/* Macro Definition                                                             */
/********************************************************************************/

/********************************************************************************/
/* Exported Variables Declaration                                               */
/********************************************************************************/
extern uint8_t PWM_PIN[];

/********************************************************************************/
/* Exported Functions Prototypes                                                */
/********************************************************************************/
extern void MotorControl_Init(void);
extern void MotorControl_WriteData(void);
extern void MotorControl_WriteToAllMotors(int16_t mc);
extern void MotorControl_MixTable(void);

#endif /* MOTORCONTROL_H_ */
